All'interno della Rocca, antico castello medievale affacciato sulle acque del lago di Garda, si trova la sede rivana del MAG, con spazi riservati alle mostre permanenti e temporanee e lo spazio-laboratorio Invento rivolto ai più piccoli e alle famiglie. Tre le sezioni ospitate: la pinacoteca, la sezione archeologica e la sezione storica.