Istituito nel 1990 per opera della Fondazione Centro Studi G.B. Vico, a Vatolla, il Museo è allestito nel trecentesco Palazzo de Vargas, antico castello posto a controllo del territorio, dalla tradizionale tipologia cilentana a corti terrazzate. In questa storica dimora visse tra il 1686 al 1695 Gianbattista Vico, filosofo napoletano, che qui elaborò la sua Scienza Nuova. Il Palazzo è un bene culturale protetto dall'Unesco. Ospita il Museo, la Fondazione Centro Studi Gian Battista Vico e la Biblioteca del Parco. Dal 1994 vi si tengono i seminari della Scuola Estiva di Alta Formazione del- l'Istituto Italiano per gli Studi Filosofici.