Ubicata nella contrada la martella, la struttura sorge su di un antico complesso rurale rupestre sulla sponda del torrente gravina di picciano, sin dalla seconda metà del XVII secolo. Acquistata nel 1849 dalla famiglia Giudicepietro, domina, con la sua inconfondibile struttura, l'ampia piana di La Martella.
(Tommaselli M., Il Parco della Murgia Materana. Guida all'Escursionismo, Matera, Edizioni Giannatelli, (2002))