L'abitato, di origini medievali si caratterizza per l'imponente Rocca Aldobrandesca, parte integrante del complesso castellano assieme alle caratteristiche e ben conservate mura e ad alcune torri. La passeggiata ci condurrà nella parte più alta del paese, da dove si potrà ammirare il tramonto sulle isole dell'Arcipelago Toscano e sulla Corsica. A conclusione, facoltativo apericena in caratteristico ristorante.